Hyundai Santa Fe to średniej klasy SUV produkowany przez południowokoreański koncern od 2000 roku. Pierwsza generacja Hyundaia Santa Fe była napędzana stałym napędem na wszystkie koła. Samochód posiadał centralnie umieszczony dyferencjał, który przenosił napęd na obie osie. Nie było tu mowy o dołączanym tylnym napędzie, jak miało to miejsce w przypadku japońskich konkurentów.
W 2003 roku samochód przeszedł facelifting, który obejmował głównie atrapę chłodnicy, reflektory oraz tylne lampy. Samochód był hitem sprzedażowym głównie w Stanach Zjednoczonych.
W 2005 roku pojawiła się na rynku druga generacja modelu. W stosunku do poprzednika, nowy Santa Fe miał większy rozmiar, a cechą charakterystyczną nadwozia były eliptyczne reflektory. We wnętrzu znalazł się trzeci rząd foteli. W połowie 2009 roku auto przeszło gruntowny facelifting.
Trzecia generacja Santa Fe zadebiutowała w 2012 roku. Auto zostało zbudowane według całkowicie nowej koncepcji stylistycznej. W efekcie nadwozie zyskało bardziej agresywną stylistykę. Auto było budowane na tej samej płycie podłogowej, której siostrzany koncern Kia używał do produkcji model Sorento.
W 2018 roku Hyundai wprowadził do sprzedaży czwartą generację Santa Fe, którego stylistyka nawiązywała do mniejszego modelu Kona.
Piąta generacja Santa Fe po raz pierwszy została zaprezentowana w 2023 roku, a polska premiera tego samochodu odbyła się w styczniu 2024 roku. W porównaniu z poprzednikiem, nowy model śmiało można nazwać rewolucyjnym. Auto powstało według całkowicie innej koncepcji stylistycznej charakteryzującej się kanciastymi liniami z dominującym motywem prostokąta.