Bicampeonowi w roli pilota będzie towarzyszył pięciokrotny triumfator Dakaru na motocyklu, Marc Coma (do niedawna dyrektor sportowy imprezy). W składzie znaleźli się także ubiegłoroczni zwycięzcy – Nasser Al-Attiyah i Mathieu Baumel, którzy jako pierwsi w historii wygrali Rajd Dakar samochodem Toyoty.

Pozostałe dwa Hiluxy otrzymają wieloletni kierowcy Toyota Gazoo Racing South Africa – Giniel de Villiers z pilotem Alexem Haro oraz Bernhard ten Brinke, któremu na prawym fotelu będzie towarzyszyć były pilot Kuby Przygońskiego i zdobywca Pucharu Świata FIA w Rajdach Terenowych – Tom Colsoul.
Rywalizacja w kolejnej edycji Dakar Rally rozpocznie się 5 stycznia 2020 r. w zachodniej części miasto Dżedda. Metę zaplanowano na 17 stycznia w Rijadzie.