Rajd Polski to po słynnym Monte Carlo drugi najstarszy rajd na świecie. Pierwsza edycja imprezy odbyła się w 1921 roku, a jego trasa wiodła z Warszawy do Białowieży. Pierwszym zwycięzcą był Tadeusz Heyne za kierownicą auta marki Dodge.
W 1960 roku zawody zostały włączone do kalendarza Rajdowych Mistrzostw Europy, a w 1973 roku były rundą pierwszego w historii sezonu Rajdowych Mistrzostw Świata (WRC). Rajd ukończyły wówczas tylko trzy załogi.
Od tamtej pory Rajd Polski był eliminacją mistrzostw Europy, zazwyczaj z największym współczynnikiem trudności 20. W latach 1976-1996 polski klasyk wygrywali wyłącznie kierowcy zagraniczni. Tę passę przerwał dopiero Krzysztof Hołowczyc.
Rajd Polski na przestrzeni lat miał wiele różnych lokalizacji. Najczęściej był rozgrywany w okolicach Krakowa, a następnie na Dolnym Śląsku. Za każdym razem miał nawierzchnię asfaltową.
Na początku nowego tysiąclecia pojawił się projekt powrotu Rajdu Polski do WRC. Jego głównym animatorem był Polski Związek Motorowy oraz Jacek Bartoś – ówczesny delegat ds. bezpieczeństwa w rundach mistrzostw świata. Warunkiem koniecznym do realizacji tego planu było przeniesienie Rajdu Polski na nawierzchnię szutrową.
Tym sposobem od 2005 roku Rajd Polski nieprzerwanie rozgrywany jest na Mazurach, a jego bazę stanowią Mikołajki. W 2009 roku po 36 latach przerwy impreza została włączona do WRC, ale tylko na rok. Powrót do najważniejszego czempionatu nastąpił w 2014 roku. Po sezonie 2017 mazurski klasyk ponownie został rundą mistrzostw Europy. W sezonie 2024 zawody kolejny raz znajdą się w kalendarzu mistrzostw świata. Ich tytularnym sponsorem jest Orlen S.A.
