Esapekka Lappi to fiński kierowca rajdowy, zwycięzca Rajdu Polski z 2012 roku – najmłodszy w historii triumfator tej imprezy. W tym samym roku zdobył mistrzostwo Finlandii.
Lappi urodził się 16 stycznia 1991 roku, w rajdach zadebiutował w wieku zaledwie 16 lat. W 2014 roku wywalczył mistrzostwo Europy, a dwa lata później triumfował w cyklu WRC-2.
W sezonie 2017 był członkiem debiutującego w Rajdowych Mistrzostwach Świata (WRC) zespołu Toyota Gazoo Racing. Wygrał wówczas swój domowy Rajd Finlandii. Do tej pory to jego jedyne zwycięstwo w najważniejszym rajdowym cyklu.
Pod koniec 2018 r. opuścił Toyotę i trafił do fabrycznego zespołu Citroena tworząc duet z mistrzem świata, Sebastienem Ogierem. Na przestrzeni sezonu 2019 Lappi trzykrotnie (Szwecja, Finlandia, Turcja) zajął drugie miejsce.
W 2020 roku przeszedł do ekipy M-Sport, z którą współpracował tylko przez rok. W sezonie 2022 ponownie dołączył do zespołu Toyoty, z którym zaliczył pełny program startów w WRC. Od 2023 roku broni barw ekipy Hyundai Motorsport.
Co ciekawe Lappi od wielu lat wykazuje nietolerancję na gluten, a jednym z jego sponsorów jest fińska firma Moilas – producent bezglutenowej żywności.