Rajdowe Samochodowe Mistrzostwa Polski, w skrócie „RSMP”, to najważniejszy i najbardziej prestiżowy cykl rajdowy w naszym kraju. Jego właścicielem jest Polski Związek Motorowy (PZM). RSMP zwykle składają się z siedmiu-ośmiu rund rozgrywanych głównie w Polsce, choć niekiedy są również przeprowadzane na terenie krajów ościennych, takich jak Litwa, Czechy czy Słowacja.
Każda runda RSMP ma podobną rangę i identyczny system punktacji. Mistrzem Polski zostaje zawodnik, który na koniec sezonu zgromadził największą liczbę punktów.
Poszczególne rundy mistrzostw Polski głównie rozgrywane są na nawierzchniach asfaltowych, choć w każdym sezonie nie brakuje zawodów przeprowadzanych na szutrze. W historii RSMP było również wiele imprez rozgrywanych w zimowych warunkach.
Chcąc wystartować w RSMP kierowca musi posiadać licencję rajdową stopnia „R”, natomiast pilot jest zobligowany do posiadania licencji „R co-driver only” lub „RN”
Rajdowe Samochodowe Mistrzostwa Polski odbywają się od 1927 roku. Przed II wojną światową cykl nosił nazwę „Mistrzostwa Polski w Jeździe Automobilowej”. Początkowo tytuły mistrzowskie były przyznawane w poszczególnych klasach z wyłączeniem klasyfikacji generalnej. Wprowadzono ją dopiero w 1967 roku.
Od 2007 roku punkty w klasyfikacji RSMP mogą zdobywać obcokrajowcy. Z szansy tej od razu skorzystali Francuzi, Bryan Bouffier i jego pilot Xavier Panseri – mistrzowie Polski w sezonach 2007, 2008 i 2009. W 2020 tytuł zgarnął Fin Jari Huttunen, a dwa lata później Szwed Tom Kristensson.
Rekordzistą pod względem liczby tytułów w RSMP jest Sobiesław Zasada, który sięgał po to trofeum aż ośmiokrotnie. Sześć tytułów mistrza Polski zgromadził Marian Bublewicz.
