W kalendarzu znalazło się miejsce dla ośmiu rund. Sezon otworzą szutrowe zmagania na portugalskim Rajdzie Fafe skąd załogi przeniosą się na Azory. Szutrową część kalendarza rozdziela Rajd Wysp Kanaryjskich – trzecia runda sezonu.
Rajd Polski odbędzie się w dniach 18-20 czerwca i stanowi czwartą rundę. Z Polski zespoły pojadą do Lipawy na ostatnią szutrową rundę sezonu. Asfaltowa rywalizacja rozstrzygnie o mistrzowskich koronach. Załogi najpierw zmierzą się na trasach włoskiego Rally di Roma Capitale. Koniec sierpnia to tradycyjnie Rajd Barum, a sezon zakończy się na Węgrzech w październiku.
KALENDARZ FIA ERC 2021
12-14.03 Rajd Fafe
25-27.03 Rajd Azorów
06-08.03 Rajd Wysp Kanaryjskich (JERC)
18-20.06 Rajd Polski (JERC)
01-03.07 Rajd Lipawy (JERC)
23-25.07 Rajd Roma di Capitale (JERC)
27-29.08 Rajd Barum (JERC)
22-24.10 Rajd Węgier (JERC)
W międzynarodowych kalendarzach znalazł się również Rajd Rzeszowski. Impreza zaplanowana w dniach 5-7 sierpnia będzie częścią Central Rally Trophy.
Zachowując wartości mistrzowskich tytułów w rajdach regionalnych do końcowego wyniku będą zaliczane wszystkie rajdy jeśli odbędą się cztery lub mniejsza liczba rund. Organizatorzy są też zobowiązani do tworzenia bardziej kompaktowych imprez (180-210 km oesowych).
W mistrzostwach Europy klasa juniorów będzie zarezerwowana dla kierowców w autach klasy Rally3. Ma to na celu obniżenie kosztów startu i stworzenie bardziej dostępnej ścieżki rozwoju dla młodych kierowców.
W kalendarzach rajdów terenowych Baja Poland wypadło z Pucharu Świata i w przyszłym roku będzie rundą Pucharu Europy.