Przez większość odcinka tempo wyznaczali liderzy rajdu, Nasser Al Attyiah i Mathieu Baumel (Toyota Hilux). Pod koniec katarsko-francuski duet zabłądził w poszukiwaniu obowiązkowego punktu drogowego. Tę sam problem spotkał Loeba i Elenę, ale to 9-krotni mistrzowie świata WRC szybciej odnaleźli właściwą drogę. Francuz pokonał dwukrotnego zwycięzcę Dakaru o 2 minut i 17 sekund.
Po raz pierwszy od inauguracyjnej próby, na oesowym podium znaleźli się Carlos Sainz i Lucas Cruz (Mini JCW Buggy). Czwartego Cyrila Despresa (Mini JCW Buggy) i piątego Naniego Romę (Mini JCW Rally) przedzieliły 3 sekundy. Na wydmach Tanaca kłopoty spotkały Stephane’a Peterhansela i Davida Casterę. Strata wynosiła już ponad 22 minuty. Do mety etapu załoga Mini JCW Buggy zmniejszyła różnicę do niecałych 19 minut.
Dla Polaków nie był to szczęśliwy etap. Defekt skrzyni biegów w Mini JCW Rally spowolnił czwartych po 5 etapach Kubę Przygońskiego i Toma Colsoula. Podczas neutralizacji w pierwszej części etapu udało się wymienić przekładnię. Jednak polsko-belgijski duet dalej tracił czas, który na mecie był prawie o półtorej godziny gorszy od wyniku Loeba. Zdobywca Pucharu Świata FIA w Rajdach Terenowych spadł z 4. na 6. miejsce.
Mimo blisko 3-godzinnej straty Benediktas Vanagas i jego polski pilot Sebastian Rozwadowski (Toyota Hilux) utrzymali 11. miejsce po etapie. Aron Domżała i Maciej Marton (Toyota Hilux) nie zdołali wystartować do etapu. Ich samochodu nie udało się ściągnąć na biwak w wyznaczonym czasie. Po czwartkowym etapie Polacy zajmowali 7. miejsce w klasyfikacji samochodów.
Rajd Dakar 2019 – etap 6 (810 km; OS 309 km) – samochody
| 1 | ??Sébastien Loeb ??Daniel Elena |
Peugeot 3008 DKR | 3:39:21 |
| 2 | ??Nasser Al Attiyah ??Mathieu Baumel |
Toyota Hilux | +2:17 |
| 3 | ??Carlos Sainz ??Lucas Cruz |
Mini JCW Buggy | +6:56 |
| 4 | ??Cyril Despres ??Jean-Paul Cottret |
Mini JCW Buggy | +13:05 |
| 5 | ??Nani Roma ??Álex Haro |
Mini JCW Rally | +13:08 |
| 6 | ??Stéphane Peterhansel ??David Castera |
Mini JCW Buggy | +18:49 |
| 7 | ??Martin Prokop ??Jan Tománek |
Ford Raptor RS CC | +19:22 |
| 8 | ??Giniel de Villiers ??Dirk von Zitzewitz |
Toyota Hilux | +23:29 |
| 9 | ??Bernhard ten Brinke ??Xavier Panseri |
Toyota Hilux | +27:29 |
| 10 | ??Stéphane Henrard ??Gatien du Bois |
HR Dunbee | +1:00:34 |
| 13 | ??Kuba Przygoński ??Tom Colsoul |
Mini JCW Rally | +1:27:15 |
| 23 | ??Benediktas Vanagas ??Sebastian Rozwadowski |
Toyota Hilux | +2:50:32 |
Rajd Dakar 2019 – wyniki po 6. etapie (samochody)
| 1 | ??Nasser Al Attiyah ??Mathieu Baumel |
Toyota Hilux | 21:01:31 |
| 2 | ??Sébastien Loeb ??Daniel Elena |
Peugeot 3008 DKR | +37:43 |
| 3 | ??Stéphane Peterhansel ??David Castera |
Mini JCW Buggy | +41:14 |
| 4 | ??Nani Roma ??Álex Haro |
Mini JCW Rally | +45:24 |
| 5 | ??Cyril Despres ??Jean-Paul Cottret |
Mini JCW Buggy | +1:23:35 |
| 6 | ??Kuba Przygoński ??Tom Colsoul |
Mini JCW Rally | +2:03:10 |
| 7 | ??Martin Prokop ??Jan Tománek |
Ford Raptor RS CC | +2:31:02 |
| 8 | ??Yazeed Al Rajhi ??Timo Gottschalk |
Mini JCW Rally | +4:05:00 |
| 9 | ??Bernhard ten Brinke ??Xavier Panseri |
Toyota Hilux | +4:18:44 |
| 10 | ??Carlos Sainz ??Lucas Cruz |
Mini JCW Buggy | +5:18:01 |
| 11 | ??Benediktas Vanagas ??Sebastian Rozwadowski |
Toyota Hilux | +5:32:56 |
