O tym jak powinno wyglądać zatrzymanie kierowcy na drodze decyduje rozporządzenie Ministerstwa Spraw Wewnętrznych i Administracji. Według niego policjanci nieumundurowani w nieoznakowanym radiowozie mogą zatrzymać tylko i wyłącznie w terenie zabudowany. Jeśli nie jesteśmy w mieście, to nie musimy się zatrzymywać do takiej kontroli, choć wtedy należy poinformować policję o takim zdarzeniu – telefonicznie lub na najbliższym komisariacie. Nieoznakowane radiowozy mogą interweniować wtedy, kiedy policjanci mają mundury.
Policjant z nieoznakowanego radiowozu może nas jednak zatrzymać w mieście, dając nam znak tak zwanym lizakiem lub latarką z czerwonym światłem w warunkach złej widoczności. Niedopuszczalne jest jednak zatrzymywanie przy pomocy odznaki czy innych sposobów. Należy też dodać, że po zatrzymaniu policjant ma obowiązek się przedstawić, podając stopień, imię i nazwisko oraz powód kontroli, a także bez wezwania kierowcy okazać legitymację służbową tak aby można było z niej odczytać i wynotować wszystkie dane.